Kopš ceļu parādīšanās ceļa apzīmējumi un zīmes ir bijušas būtiskas normālai satiksmes darbībai. Tomēr ilgu laiku marķējumu un zīmju izgatavošana bija roku darbs. Tradicionālās manuālās ražošanas metodes bija ne tikai neefektīvas, bet arī izraisīja nekonsekventu kvalitāti.
Pagājušā gadsimta 20. gados parādījās pasaulē pirmās ceļu marķēšanas mašīnas, kas efektīvi atrisināja manuālās darbības nepilnības un neērtības. Tomēr ceļu marķēšanas iekārtu darbības princips un struktūra joprojām bija ļoti vienkārša, un efektivitāte nebija īpaši augsta. Tāpēc marķējumu un zīmju izgatavošana vēl prasīja ilgu laiku.
70. gadu vidū, attīstoties tehnoloģijām un parādoties dažādiem jauniem materiāliem, ceļu marķēšanas mašīnas tika ievērojami uzlabotas. Mūsdienu ceļu marķēšanas iekārtās tiek izmantota progresīva mehatronikas tehnoloģija, datorvadības tehnoloģija un sensoru tehnoloģija, kas ievērojami palielina marķēšanas un zīmju ražošanas efektivitāti un kvalitāti. Mūsdienās ceļu marķēšanas mašīnas ir sasniegušas vadošo efektivitātes līmeni, spējot veikt 4000 līdz 8000 kvadrātmetru marķēšanas dienā.
